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擺臺(tái) LER系列
?無振動(dòng)?高速運(yùn)動(dòng)
最大速度:420°/sec(7.33rad/sec)
最大加減速度:3,000°/sec2
(52.36rad/sec2)
?重復(fù)定位精度:±0.05°
終端重復(fù)定位精度:±0.01°
(推壓控制/帶外部限位器)
?擺動(dòng)角度
320°(310°),180°,90°( )為LER10的值
?速度、加/減速度、定位最多64點(diǎn)
?節(jié)能
擺臺(tái)停止后，功率自動(dòng)降低50%
基本型/LER
高精度型/LERH
?擺臺(tái)內(nèi)經(jīng)/外徑公差：H8/h8
?定位銷孔
?中空孔
收容工件的配線配管
?終端重復(fù)定位精度：±0.01°
|用途示例
與夾爪組合、
夾緊后回轉(zhuǎn)搬運(yùn)
垂直搬運(yùn)時(shí)、
速度不隨負(fù)載變動(dòng)而變化
|連續(xù)旋轉(zhuǎn)規(guī)格
●擺動(dòng)角度：360°
|控制器
控制器
?64點(diǎn)定位
?由示教盒、
控制器設(shè)定組件輸入
步進(jìn)電機(jī)控制器/
EtherNet/IP直接輸入型
JXC91系列
?對(duì)應(yīng)EtherNet/IP™、
?10/100Mbps高速通信
?可對(duì)應(yīng)2通口
可進(jìn)行通信電纜的連續(xù)配線
?采用設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng)技術(shù)（DLR），可斷線恢復(fù)！
?14點(diǎn)定位
?操作面板設(shè)定
?使用脈沖列信號(hào)
可在任意位置定位
?對(duì)應(yīng)原點(diǎn)復(fù)位指示信號(hào)
?帶推力限制功能
?對(duì)應(yīng)CC-Link Ver1.10
?有3種模式可選
?位置及速度可通過PLC監(jiān)視
?可由PLC編輯步信息
（單數(shù)值指示模式除外）
