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【Z】●Z相
檢測(cè)增量型編碼器基準(zhǔn)點(diǎn)的相（信號(hào)），在執(zhí)行回歸原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，用于檢測(cè)原點(diǎn)。
執(zhí)行回歸原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，查找作為基準(zhǔn)的Z相信號(hào)，被稱為Z相搜索。
●再生能量
電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，自身產(chǎn)生的能量，電機(jī)減速時(shí)，該能量返回至電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器（控制器）。該能量稱之為再生能量。
●再生電阻器
使再生電流放電的電阻。
●轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中表示難以轉(zhuǎn)動(dòng)（難以停止）的程度。
●增益
輸入與輸出的比率（增益）?？刂破髟诳刂扑欧姍C(jī)時(shí)調(diào)整響應(yīng)和偏差的數(shù)值。在伺服電機(jī)中，是決定響應(yīng)性和動(dòng)作的穩(wěn)定性的參數(shù)。分為速度環(huán)增益、位置環(huán)增益等。通常，隨著伺服增益的增加，響應(yīng)性提高，偏差變小，但過(guò)高則會(huì)引起振動(dòng)（共振現(xiàn)象）。
●自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
根據(jù)外部元件(PLC等)的啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
●占空比
在機(jī)械行業(yè)中指運(yùn)轉(zhuǎn)率。即一個(gè)周期中執(zhí)行器運(yùn)行的時(shí)間。
●震蕩
在目標(biāo)值附近動(dòng)作，呈振動(dòng)的狀態(tài)。
●直線編碼器
檢測(cè)直線距離的編碼器。用于直線電機(jī)的位置檢測(cè)等。分為光學(xué)式和磁性式。
●直線電機(jī)
進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
