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? 協(xié)働ロボット用グリッパ
? エアグリッパ
エアグリッパ
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
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?グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
?空気消費量を最大80%削減
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
| シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 （N） | 內(nèi)徑把持力 （N） | 開閉ストローク（両側(cè)） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
製品特長
グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
ワークに応じて3種類のグリッパを用意
12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
? 簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
? ツールの固定は2本のクランパボルトを締結(jié)するのみ
空気消費量を最大80%削減
標(biāo)準(zhǔn)タイプ RMHZ2 Series
?ガイド一體構(gòu)造により高剛性、高精度を?qū)g現(xiàn)
?高精度リニアガイド採用
3爪タイプ RMHS3 Series
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
ロングストロークタイプ RMHF2 Series
?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮（標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較）
?アクチュエータ位置センサ取付可能
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
?ソレノイドバルブ、速度調(diào)整機構(gòu)、オートスイッチをユニット化
取付性、メンテナンス性向上
?分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6
マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工數(shù)?メンテナンス工數(shù)の削減
空気消費量を最大80%削減
同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を大幅削減
RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）
（協(xié)働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測長、判別が可能
?ストローク位置をアナログ信號で出力
?繰返し精度：0.1mm
シリーズバリエーション
オプション
プラグインソフトに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応
