産業(yè)用ロボット向機(jī)器
ハンドリングロボット ハンドリング
移載変形?破壊しやすい部品の把持
?速度制御 ?把持力制御 ?位置決め
バラバラに並べられた部品の整列?選別
?寸法の異なるワークの識別
狹い場所での把持
?位置決め
ソフトタッチ高頻度
?速度制御 ?位置決め (最小ストローク)