●イナーシャ（慣性）

物體が外力を受けないとき、その物體の運(yùn)動(dòng)狀態(tài)は（慣性系に対して）変わらないという性質(zhì)。

●インクリメンタルエンコーダ

相対位置を検出する機(jī)能を持ったエンコーダ。相対的な位置しか把握できないため、電源オンオフの度に基準(zhǔn)となる位置を決めるため、原點(diǎn)復(fù)帰が必要。

●インポジション信號(hào)（INP信號(hào)）

位置決めが完了した時(shí)に出力される信號(hào)。目標(biāo)位置に対して許容できる範(fàn)囲を設(shè)定し、その範(fàn)囲內(nèi)でインポジション信號(hào)が出力される。