電動(dòng)アクチュエータ
機(jī)種選定
スカラ(SCARA)とは、Selective Compliance Assembly Robot Armの略で特定方向(水平方向)だけにコンプライアンス(追従性)を持ち、垂直方向は剛性が高いという特徴を持ったロボット。
オープンループ制御で入力パルス信號(hào)に比例した角度位置決めをするモータ。(電力の周波數(shù)に同期して動(dòng)作するモータ)比較的簡(jiǎn)単に動(dòng)作を制御することが可能。